TPE超软弹性体和硅胶，水凝胶产品对比

TPE超软弹性体和硅胶，水凝胶产品对比

目前硅胶材料是常规的产品，因为TPE在加工性能多方面、回收性和成本价多方面，满足硅胶材料无法满足的地方，或者成为硅胶的优选替代材料。将来，水凝胶还可能会用于制作人造皮肤、可穿戴电子设备以及植入大脑的装置。目前，那只是适合于仿真机器人皮肤材料的潜在的在研产品。

柔性电极材料正式上线还需要一段时间，但其应用发展前景非常广阔。将来，水凝胶还可能会用于制作人造皮肤、可穿戴电子设备以及植入大脑的装置。目前，那只是适合于仿真机器人皮肤材料的潜在的在研产品。柔性电极材料正式上线还需要一段时间，但其应用发展前景非常广阔。

一、TPE及水凝胶发展前景广阔

目前，适合于机器人仿真皮肤的材料并不太多，主要包括硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等，在其中硅胶现已得到应用，TPE材料尚未被生产厂家采用，水凝胶、柔性电极材料是潜在的在研产品。

二、硅胶

硅胶材料是热固性的一种弹性体。目前，机器人皮肤覆层材料以硅橡胶为主，也被称作人体硅胶、加成型硅胶、双组分加成型硅胶。分为两部分：A组分是硅胶，B组分是固化剂;两组分按照一定的份额混合配比。产品是无色或皮肤色油状液体，硫化后变成柔软的弹性材料。

硅胶材料是作为人体仿真材料最常见的材料，硅胶材料不但手感优异，并且各项耐温效果也非常明显，可是硅胶材料因为其加工的工艺相当复杂，因而成本相对比较昂贵。因而，单个仿真硅胶机器人的造价较高，市场需求量相较于其他服务型机器人较少。

三、TPE材料

依据发布的《2018-2023年TPE行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示信息，TPE是一种热塑性弹性体，具备环保无毒，易着色，手感爽滑柔软，硬度范围0A-120A，加工成型简单，无需硫化加工，能够资源再生利用，节省成本。目前，TPE做为第三代橡胶在世界范围内获得了极其迅速的发展。TPE材料是介于橡胶与塑料相互间的人造合成材料，其具有橡胶的各项特性，也具备塑料的各项加工性能，但市场上的服务仿真机器人的皮肤还没采用TPE材料。

四、水性高分子凝胶

由麻省理工学院(MIT)的华裔科学家赵选贺带领发明。因为兼具柔软性和弹性，水凝胶具有广泛的地使用范围，其中一项是用作伤口敷料，被放置在皮肤的创伤处，潮湿的水凝胶可以起到防止伤口干燥、感染，缓解疼痛的作用，除此之外，水凝胶本身不粘附在皮肤表面，清除的时候也不会对人体造成二次伤害。

水性高分子凝胶中95%的成分都是水，柔软光滑，因此可以跟人体高度相容。除此之外，因为它的表面覆盖着一层薄薄的弹性体，因此可以像人体皮肤一样，牢牢锁住凝胶里的水分，让它长久保持水润亲肤。除此以外，它也是一种优良导体，能植入一系列电子设备。

五、柔性电极材料

美国斯坦福大学的化学工程师鲍哲南教授领导的专业团队多年来一直在努力进行“有触觉”的“人造皮肤”的开发。此“人造皮肤”其实就是一种独特的电子元件，是利用敏感的电子材料制成，能够被拉伸，可以感受到微小的压力带来的电流变化。这类人造皮肤的材料是一种高分子材料，鲍哲南也称之为“柔性电极材料”。它不仅具备高柔韧度的拉伸性，还和人类皮肤一样能自我修复，同时可以进行生物降解。

这类如皮肤般柔软的塑料电子材料不但看起来像人类皮肤，并且与皮肤一样能够高度感受类似小飞虫带来的压力。这类材料具有广泛应用价值，要是应用到医学上，就能够制成检测器，为癌症病人精确区分硬的癌细胞和软的健康细胞，并快速、准确无误切除癌细胞。

要是用于汽车方向盘上，当驾驶人因困倦、走神等因素松开方向盘时，感应器便会及时提醒，预防出现交通事故。要是应用到机器人身上，机器人就能够轻轻拿起一只鸡蛋并且不捏碎，那将会使机器人的各个方面的性能大幅提高。